Fue lanzado en el salón de París 2000. Fue el primer modelo de Citroën en llamarse con la letra C y un número. Llegó a Argentina el 18/3/02 en plena crisis y le costó hacerse un lugar en el mercado. En ese 2002 AUTO AL DÍA viajó más de 3.500 kms. para grabar un comparativo por el sur de Mendoza con C5 nafta y C5 HDi.